Nvidia a publié une nouvelle pile de modèles de base de robots, d’outils de simulation et de matériel de pointe au CES 2026, une initiative qui témoigne de l’ambition de l’entreprise de devenir la plate-forme par défaut pour la robotique généraliste, tout comme Android est devenu le système d’exploitation pour les smartphones.
L’évolution de Nvidia vers la robotique reflète un changement plus large dans l’industrie, à mesure que l’IA quitte le cloud et se tourne vers des machines capables d’apprendre à penser dans le monde physique, grâce à des capteurs moins chers, une simulation avancée et des modèles d’IA qui peuvent de plus en plus se généraliser à l’ensemble des tâches.
Nvidia a révélé lundi des détails sur son écosystème complet pour l’IA physique, y compris de nouveaux modèles de base ouverts qui permettent aux robots de raisonner, de planifier et de s’adapter à de nombreuses tâches et à des environnements divers, allant au-delà des robots spécifiques à des tâches étroites, tous disponibles sur Hugging Face.
Ces modèles incluent : Cosmos Transfer 2.5 et Cosmos Predict 2.5, deux modèles mondiaux pour la génération de données synthétiques et l’évaluation des politiques des robots en simulation ; Cosmos Reason 2, un modèle de langage de vision raisonné (VLM) qui permet aux systèmes d’IA de voir, de comprendre et d’agir dans le monde physique ; et Isaac GR00T N1.6, son modèle d’action en langage de vision (VLA) de nouvelle génération spécialement conçu pour les robots humanoïdes. GR00T s’appuie sur Cosmos Reason comme cerveau et permet aux humanoïdes de contrôler tout le corps afin qu’ils puissent déplacer et manipuler des objets simultanément.
Nvidia a également présenté Isaac Lab-Arena au CES, un framework de simulation open source hébergé sur GitHub qui constitue un autre composant de la plateforme d’IA physique de l’entreprise, permettant des tests virtuels sécurisés des capacités robotiques.
La plateforme promet de relever un défi crucial pour l’industrie : à mesure que les robots apprennent des tâches de plus en plus complexes, de la manipulation précise d’objets à l’installation de câbles, la validation de ces capacités dans des environnements physiques peut s’avérer coûteuse, lente et risquée. Isaac Lab-Arena s’attaque à ce problème en consolidant les ressources, les scénarios de tâches, les outils de formation et les références établies comme Libero, RoboCasa et RoboTwin, créant ainsi une norme unifiée là où l’industrie en manquait auparavant.
L’écosystème est soutenu par Nvidia OSMO, un centre de commande open source qui sert d’infrastructure de connexion qui intègre l’ensemble du flux de travail, depuis la génération de données jusqu’à la formation, dans les environnements de bureau et cloud.
Événement Techcrunch
San Francisco
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13-15 octobre 2026
Et pour aider à alimenter le tout, il y a la nouvelle carte graphique Jetson T4000 alimentée par Blackwell, le dernier membre de la famille Thor. Nvidia le présente comme une mise à niveau de calcul rentable sur l’appareil qui fournit 1 200 téraflops de calcul IA et 64 Go de mémoire tout en fonctionnant efficacement entre 40 et 70 watts.
Nvidia approfondit également son partenariat avec Hugging Face pour permettre à davantage de personnes d’expérimenter la formation de robots sans avoir besoin de matériel coûteux ni de connaissances spécialisées. La collaboration intègre les technologies Isaac et GR00T de Nvidia dans le framework LeRobot de Hugging Face, connectant les 2 millions de développeurs de robotique de Nvidia aux 13 millions de constructeurs d’IA de Hugging Face. L’humanoïde open source Reachy 2 de la plate-forme de développement fonctionne désormais directement avec la puce Jetson Thor de Nvidia, permettant aux développeurs d’expérimenter différents modèles d’IA sans être enfermés dans des systèmes propriétaires.
Le plus important ici est que Nvidia essaie de rendre le développement de la robotique plus accessible et souhaite être le fournisseur de matériel et de logiciels sous-jacent qui l’alimente, tout comme Android est la valeur par défaut pour les fabricants de smartphones.
Certains signes montrent que la stratégie de Nvidia fonctionne. La robotique est la catégorie qui connaît la croissance la plus rapide sur Hugging Face, les modèles de Nvidia étant en tête des téléchargements. Pendant ce temps, les entreprises de robotique, de Boston Dynamics et Caterpillar à Franka Robots et NEURA Robotics, utilisent déjà la technologie de Nvidia.
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