Boston Dynamics a annoncé mercredi un partenariat conçu pour apporter un apprentissage par renforcement amélioré à son robot humanoïde de l’atlas électrique. Le lien est avec le Robotics & AI Institute (RAI Institute), auparavant connu sous le nom de Boston Dynamics AI Institute.
Les deux organisations ont été fondées par Marc Raibert, un professeur de forme MIT qui a été PDG de Boston Dynamics pendant 30 ans. L’Institut, fondé en 2022, permet à Ribert de poursuivre les recherches qui ont servi de base à la dynamique de Boston.
Les deux ont des liens avec Hyundai. Le constructeur automobile coréen a acquis Boston Dynamics en 2021; Hyundai finance également l’Institut, donnant à Rabert libre que les religions d’explorer des technologies expérimentales et de saignement que ce qui est possible dans une entreprise commerciale. L’Institut reflète la création par Toyota de TRI, ou Toyota Research Institute, qui a annoncé son propre partenariat avec Boston Dynamics en octobre, s’est concentré sur l’utilisation de grands modèles de comportement. (LBMS).
Les partenariats jumeaux sont conçus pour améliorer la façon dont l’humanoïde électrique de Boston Dynamics apprend de nouvelles tâches. L’accord sur la robotique et l’IA de l’IA est spécialement axé sur l’apprentissage du renforcement, une méthode qui fonctionne par essais et erreurs, similaire à la façon dont les humains et les animaux apprennent. L’apprentissage par renforcement a traditionnellement été extrêmement exalté, bien que la création d’une simulation efficace ait permis de réaliser des processus de Mary à un cadre virtuel.
Le Boston Dynamics / Rai Institute Union a débuté plus tôt ce mois-ci dans le Massachusetts. Il s’agit du dernier dans un certain nombre de collaborations entre la paire, incluse dans le but de développer un kit de recherche d’apprentissage par renforcement pour le robot de spot quadrupède de Boston Dynamics (qui est son robot familial «chien»). Le nouveau travail se concentre à la fois sur le transfert d’apprentissage basé sur la simulation dans des paramètres du monde réel et l’amélioration de la façon dont l’atlas humanoïde de l’entreprise se déplace et interagit avec les environnements physiques.
Pertentant à la lettre, Boston Dynamics pointe vers «la course dynamique et la manipulation du corps complet d’objets lourds». Les deux sont des exemples d’actions qui nécessitent une synchronisation des jambes et des bras. Le facteur de forme bipède de l’humanoïde présente un certain nombre de défis uniques – et d’opportunités – par rapport au spot. Chaque activité est également soumise à un large éventail de forces, notamment l’équilibre, la force, la résistance et le mouvement.
Plus grande image, note Raibert dans une déclaration: «Notre amour est de développer une technologie qui permet les générations futures de machines intelligentes. Travailler sur Atlas avec Boston Dynamics nous permet de faire des progrès dans l’apprentissage du renforcement sur sans doute le robot humanoïde le plus sophistiqué disponible. Ce travail jouera un rôle crucial dans la progression des capacités des humanoïdes non seulement en élargissant ses compétences, mais aussi en rationalisant le processus pour acquérir de nouvelles compétences. «
La nouvelle du partenariat arrive un jour après que le fondateur et PDG de l’IA, Brett Adcock, a annoncé que la baie a abandonné un partenariat avec Openai en faveur du développement de ses propres modèles internes.
« Nous avons constaté que pour résoudre une IA incarnée à grande échelle dans le monde réel, vous devez intégrer verticalement Robot IA », a déclaré l’exécutif à TechCrunch. « Nous ne pouvons pas sous-traiter l’IA pour la même raison que nous ne pouvons pas externaliser notre matériel. »
La figure a déterminé que les meilleurs modèles d’IA pour son humanoïde sont ceux qui sont développés spécifiquement pour ses robots, en interne. L’approche d’Openai à l’intelligence incarnée – ce qui signifie que l’IA sous une forme physique – a naturellement été moins ciblée compte tenu de la taille et de la portée du fabricant de chatppt. Cette nouvelle est également arrivée sur les rumeurs selon lesquelles Openai a exploré la création de ses propres robots humanoïdes.
La plupart des entreprises impliquées dans l’espace humanoïde travaillent sur leurs propres modèles d’IA sur mesure. Cela applique certainement à Boston Dynamics, qui a des décennies d’expérience en développement de logiciels pour fonctionner sur ses systèmes de robotique uniques. Bien que l’Institut RAI soit techniquement une organisation distincte, partagez tous deux une société mère, un fondateur et, vraisemblablement, des objectifs communs.
