Nvidia publie ce qu’il appelle un modèle de fondation de l’IA pour la robotique humanoïde.
Annoncé au GTC 2025 à San Jose, le modèle, surnommé Groot N1, est un modèle «généraliste», formé à la fois sur des données synthétiques et réelles. Dans une vidéo introduisant Groot N1, Nvidia dit qu’elle présente une «architecture à double système» pour «penser rapidement et lent», inspiré des processus cognitifs humains.
Groot N1 est une évolution du projet de Nvidia Groot, que la société a lancé lors de sa conférence GTC l’année dernière. Project Groot était destiné aux cas d’utilisation industrielle, mais Groot N1 élargit l’attention des robots humanoïdes dans une gamme de facteurs de forme différents.
Selon NVIDIA, le système lent à la réflexion lent de Groot N1 permet à un robot de percevoir et de raison de son environnement et de ses instructions, puis planifie les bonnes actions à prendre. En ce qui concerne le système rapide, il traduit le plan susmentionné en action robotique, y compris l’action qui invient des étapes multiples sur les overs.
Groot N1 est disponible en open source. Parallèlement au modèle, NVIDIA publie des cadres de simulation et des plans pour générer des données d’entraînement synthétiques.
« L’âge de la robotique généraliste est là », a déclaré le PDG de Nvidia, Jensen Huang, dans une déclaration.
Les robots humanoïdes ont une grande publicité attrayante ces dernières années. Des sociétés comme X1 et Figure tentent de créer des robots à puces généraux qui évoluent plus ou moins comme les humains. Les défis sont énormes, mais ces entreprises affirment que la technologie a atteint le point où les systèmes robotiques humanoïdes producteurs de masse sont un objectif réaliste à court terme.
Les nombreuses déceptions de l’histoire de la robotique récente suggèrent que ce sera plus facile à dire que sur le fait.
